КАК ПРОХОДИТ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП
ОЛИМПИАДЫ ШКОЛЬНИКОВ ЛОМОНОСОВ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

Заключительный этап олимпиады по робототехнике в 2020 году проходит в два дня:

  • 20 марта (пятница) пройдет письменный тур, на котором нужно будет решить задачи по математике, физике и информатике. Письменный тур для школьников 5—7 классов  продлится 2 часа, для 8—9 классов - 3 часа, для 10—11 классов - 4 часа.
  • 21 марта (суббота) пройдет проектный тур. Проектный тур проходит в формате выполнения проекта по заданию организаторов. Проект может готовить и представлять команда из 1—3 человек. В одной команде участники должны быть из одной возрастной группы: 5—6, 7—9 или 10—11 классы.

Задание организаторов

На складе установлен ленточный транспортер, перемещающий расположенные на нем
ёмкости. Требуется построить робота, который будет сортировать находящиеся в роботе
элементы по емкостям, которые перемещаются по ленте транспортера.

Конфигурация испытательного полигона (см. рисунок вверху)
Транспортер имеет длину 2000мм и ширину полотна 300мм. Над транспортером
установлена площадка шириной 300 мм и длиной 500 мм, поверхность площадки
находится на расстоянии 50 мм от поверхности ленты. Лента транспортера изготовлена из
резины черного цвета и разделена на 3 продольные зоны по 100мм.

Требования к роботу
Роботизированное устройство участника должно размещаться на площадке,
установленной над конвейером. Проекция любой части устройства не может выступать
более чем на 50 мм за площадку во время всей зачетной попытки. Устройство нельзя
крепить к площадке любым способом, включая скотч, клей, болты и т.п.
Устройство может быть изготовлено из любых материалов и компонентов.
Количество и тип котроллера, исполнителей и сенсоров не ограничено. Устройство
должно иметь собственный источник питания и быть полностью автономным.

Младшая лига
По конвейеру подается пустая тара (ёмкость) – коробка 40 х 100 х 100 мм белого
цвета. Внутренний размер коробки 25 х 80 х 80 мм. На дне коробки размещен тонкий (1-3
мм) кусок поролона, полностью закрывающий дно. Коробка подается таким образом, что
она полностью размещается в одной из полос. Интервал между подачей коробок не
менее 500 мм. Точный интервал не известен. Всего в одном раунде используется 10 таких
коробок. Полоса, по которой подаются коробки становится известна в начале
испытательного дня и остается неизменной для всех раундов. Скорость движения
конвейера постоянна и сообщается участникам в начале испытательного дня.
Устройству в автономном режиме необходимо разместить в каждую коробку
теннисный шарик (d=40мм). Шарик считается размещённым, если в зоне контроля шарик
находится полностью в коробке. Засчитывается только один шарик в коробке.
Теннисные шарики выдаются участнику непосредственно перед испытательным
заездом. Для размещения можно использовать только шарики организаторов. Команде
выдается 10 шариков для участия в испытании.
За каждый размещенный шарик команда получает 10 баллов

Средняя лига
По конвейеру подается пустая тара (ёмкость) – коробка 40 х 100 х 100 мм белого
цвета. Внутренний размер коробки 25 х 80 х 80 мм. На дне коробки размещен тонкий (1-3
мм) кусок поролона, полностью закрывающий дно. Коробка подается таким образом, что
она полностью размещается в одной из полос. Интервал между подачей коробок не
менее 500 мм. Точный интервал не известен. Всего в одном раунде используется 10 таких
коробок. Очередность полос, по которым подаются коробки заранее не известна. Для
всех команд в каждой попытке очередность будет одинакова. Скорость движения
конвейера постоянна и сообщается участникам в начале испытательного дня.
Устройству в автономном режиме необходимо разместить в каждую коробку
теннисный шарик (d=40мм). Шарик считается размещённым, если в зоне контроля шарик
находится полностью в коробке. Засчитывается только один шарик в коробке.
Теннисные шарики выдаются участнику непосредственно перед испытательным
заездом. Для размещения можно использовать только шарики организаторов. Команде
выдается 10 шариков для участия в испытании.
За каждый размещенный шарик команда получает 10 баллов
 

Старшая Лига
По конвейеру подается пустая тара (ёмкость) – коробка 40 х 100 х 100 мм белого
цвета. Внутренний размер коробки 25 х 80 х 80 мм. На дне коробки размещен тонкий (1-3
мм) кусок поролона, полностью закрывающий дно. На поролоне размещается цветной
лист бумаги с нанесенным изображением. Всего возможно 4 типа изображения
бумажных подложек: белый фон с черным символом «Х», белый фон с черным символом
«О», синий фон с белым символом «Х», синий фон с белым символом «О». Коробка
подается таким образом, что она полностью размещается в одной из полос. Интервал
между подачей коробок не менее 300 мм. Точный интервал не известен. Всего в одном
раунде используется от 14 до 20 таких коробок. Очередность подачи коробок не известна,
но одинакова для всех участников.
Устройству участника необходимо разместить в коробки теннисные шарики
(d=40мм). Шарик считается размещённым, если в зоне контроля шарик находится
полностью в коробке. Засчитывается только один шарик в коробке. Баллы за размещение
начисляются следующим образом:
 

Коробка

Баллы

Белый фон с черным символом «Х»

10

Белый фон с черным символом «О»

10

Синий фон с белым символом «Х»

30

Синий фон с белым символом «О»

-20

Теннисные шарики выдаются участнику непосредственно перед испытательным
заездом. Для размещения можно использовать только шарики организаторов. Команде
выдается 10 шариков для участия в испытании.

 

Олимпиада Робототехника